基本的な試合の流れ

1. 1. Start手前からスタート
2. 2. Materials Storageではコンテナにさす際に手の補助あり。機体に触れてはいけない。ロボットにコンテナをわたす方法は次の3つです．
   1. 1. Materials Storageでロボットが自分でとる
   2. 2. Materials Storageで競技者自身で入れる．
      ただし，ロボットが取りに行く動作をして合流するまでの間に限る
   3. 3. スタートの時点で最初から入れておく（取得に関する得点は０）
3. 3. 1周目　MB1の2段目に置く
4. 4. 2周目　MB2に置く
5. 5. 3周目　MB3に置く
6. 6. MB4内に完全停止

Bonus Points

• ・Obstacle zoneに障害物（岩または発泡スチロール）を設置してクリアした場合
• ・台（コンテナ）を設置せずにMB1の1段目にコンテナを置いた場合得点は200点となる
• ・４分以内に完全制覇した場合の残り時間
• ・コンテナは中心点がMBの画像に入っていない場合は、入っている場合の半分の点数となる。

コース

コースは「SRCひょうたんコース・S字コース」に準拠します

コンテナの積み上げについて

SRC20の一次予選では、完全制覇にサーボモーターでのコンテナの積み上げが必須となります。
サーボモーターの使用方法と持ち上げ機構につきましては以下を参考にしてください。

サーボモーターの設定

サーボモーターの設定と使いかた

持ち上げ機構について

基本的に持ち上げ機構に関しては、自由に作成していただけます。>２段までの基本的な持ち上げ機構の作り方につきましては以下の資料をご確ください。なお、２次予選以降は３段積み以上の課題を予定しております。その際は皆様自身の独自の工夫が必要になります。
持ち上げ機構の作成に使用する、「タミヤユニバーサルアームセット」はアマゾンや楽天等の通信販売サイトまたは、模型店・電子工作機器販売店などでご購入いただけます。

持ち上げ機構の作り方