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ルール

よくある質問

ルールに関するよくある質問を纏めました

よくある質問

競技に使用するロボットについて

使用可能なマイコン

C-cubic,E-gadget,Arduino,Raspberry Pi,micro:bit,Mbed,ESP32,M5Stick

機体の拡張について

原則自由とするがレゴパーツを使用しての拡張を禁止する。

競技に使用するコンテナのサイズ

幅×奥行き×高さ＝200㎜×100mm×50mm

コンテナの購入リンク→こちら

地方１次予選大会ルール

詳細はこちら

地方１次予選会は全国同じコース同じルールで1日2回の走行を競い、良い方の成績を公式記録として残します。成績は全国ランキングとしてHPで公開し、上位者は3月下旬の決勝大会での最終予選の出場資格が得られます。公式記録会は2箇所までは重複してご参加が可能です。
お一人様3,500円（税込）のエントリー費用がかかります。
また、今年度よりルールに変更がございます。よくご確認の上ご参加ください。

ルールはこちら

得点表はこちら

2024/10/20 ルール更新

2024/12/23 ルール更新

2024/10/20 得点表を更新

基本的な試合の流れ

  1. 1. Start手前からスタート
  2. 2. Materials Storageではコンテナにさす際に手の補助あり。機体に触れてはいけない。ロボットにコンテナをわたす方法は次の3つです．
    1. 1. Materials Storageでロボットが自分でとる
    2. 2. Materials Storageで競技者自身で入れる．
      ただし，ロボットが取りに行く動作をして合流するまでの間に限る
    3. 3. スタートの時点で最初から入れておく（取得に関する得点は０）
  3. 3. 1周目　MB1の2段目に置く
  4. 4. 2周目　MB2に置く
  5. 5. 3周目　MB3に置く
  6. 6. MB4内に完全停止

Bonus Points

  • ・Obstacle zoneに障害物（岩または発泡スチロール）を設置してクリアした場合
  • ・台（コンテナ）を設置せずにMB1の1段目にコンテナを置いた場合得点は200点となる
  • ・４分以内に完全制覇した場合の残り時間
  • ・コンテナは中心点がMBの画像に入っていない場合は、入っている場合の半分の点数となる。

コース

コースは「SRCひょうたんコース・S字コース」に準拠します

コンテナの積み上げについて

SRC20の一次予選では、完全制覇にサーボモーターでのコンテナの積み上げが必須となります。
サーボモーターの使用方法と持ち上げ機構につきましては以下を参考にしてください。

サーボモーターの設定

サーボモーターの設定と使いかた

持ち上げ機構について

基本的に持ち上げ機構に関しては、自由に作成していただけます。>２段までの基本的な持ち上げ機構の作り方につきましては以下の資料をご確ください。なお、２次予選以降は３段積み以上の課題を予定しております。その際は皆様自身の独自の工夫が必要になります。
持ち上げ機構の作成に使用する、「タミヤユニバーサルアームセット」はアマゾンや楽天等の通信販売サイトまたは、模型店・電子工作機器販売店などでご購入いただけます。

持ち上げ機構の作り方

決勝ステージルール

決勝ステージでは自宅から会場のPCにアクセスし、遠隔でロボットを操作します。

ルールブックはこちら

2025/3/5 ルール公開

2025/3/13 ルール更新:コンテナの取得について採点基準を修正しました

2025/3/14 ルール更新:FactoryAの設置個所番号を修正しました。

基本的な試合の流れ

  1. 1. Home Base のスタートマーカーに合わせてFowardBaseの方向を向いた状態でスタート
  2. 2. コンテナマーカに合わせて設置されたコンテナを取得する
  3. 3. Lunar Factory A,B の枠内にコンテナを設置する
  4. 4. 2,3の動作を合計6回繰り返す。
  5. 5. Forward Baseに向かい、青枠内で完全停止する（5秒以上）

コンテナの得点について

  • ・コンテナを置いた後にライントレースを再開できなかった場合は失敗とみなし、得点は入らずコンテナは没収となる。
  • ・競技終了後に得点を確定する。各地点の枠内に置けたとしてもその後外にでた場合得点は入らない。
  • ・コンテナを置く場所は競技者自身が設定できるが、各地点と何段目に積むかによって得点が異なる。
  • ・➀、➁、➂地点の枠内に中心点が入っている場合のみ満点となる。中心点が入っておらず、コンテナの一部が枠内に入っている場合は半分の得点となる。コンテナが枠内にかかっていない場合得点は０となる。
  • ・コンテナの中心が2つの地点にまたがって設置された場合は得点の低い方になる。
  • ・2段目以降のコンテナの得点計算に関して、設置場所は1段目に置かれた地点を基準とする
  • ・2段目以降のコンテナに関して床と接地している場合上記の１段目に置いたものとみなし、上記採点基準により得点を決定する。

持ち上げ機構を作成する際、使用する部品と個数に制限は設けない。

コース

FactoryAにおけるコンテナの得点

1段目 2段目 3段目
➀ 600 800 2000
➁ 500 700 2000
➂ 400 600 2000

FactoryBにおけるコンテナの得点

1段目 2段目 3段目
➀ 400 600 1500
➁ 300 500 1500
➂ 200 400 1500

選手の視点（参考画像）

決勝ステージQ&A

Question

コンテナ取得の得点に関して、FactoryAに向かう際もライントレースに復帰しなければ
コースアウトとなるのか？

Answer

FactoryAに向かう際は必ずしもライントレースに復帰する必要はない
コンテナマーカー前にある銀色の線からロボットの3点が出た時点でコンテナ取得の得点が入ることとする。

Let's Challenge!
さあ挑戦してみよう！

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