周回コースでは逆走行（反時計回り）は可能か？
(荷物をとった後逆走行でRCに直接向かうなど)
不可（ラインを反時計回りで走行した場合はコースアウトとなる）
周回コースでの近道は可能か？
(M１に荷物をおいた後M2横を通らず真ん中を通ってスタート位置に戻ることはコースアウトになってしまうのかどうか)
不可（ライントレースから意図的偶然を問わず外れた場合はコースアウトとみなす。
ただし、荷物を取る、置く動作において定められた復帰線の範囲内にもどることができれば、動作の一環としてコースアウトにはならない）
コンテナをもったまま一周した場合、どうなるのか？
MB2前の左銀を超えた時点で没収となります。MB2から真ん中銀までの間に選手自身で回収してください。
どのような場合にコースアウトとなるのか？
コースアウトとなる条件は以下の場合です。
・コンテナを取るまたは置く際にコースアウトした場合
・Materials Storage前の右銀でコンテナを取る動作をして、ライントレースに復帰する際に真ん中銀側の復帰線を超えた場合。
・審判から確認があり、選手がコースアウトであると宣言した場合。
銀テープがめくれているなどコートが原因でロボットが走行継続不可となった場合どうなるのか？
基本的には選手に確認したうえでコースアウト扱いとなります。コートが原因で試合が継続できなくなることがないよう選手は試合直前にコートの整備状況をチェックするようにしてください。
復帰線を超えた場合、どうなるのか？
復帰線を超えるとコンテナが没収となります。ただし、Materials Storage前の真ん中銀側の復帰線を超えた場合は逆走扱いであるのでコースアウトになります。また復帰線を超えるというのはロボットの車体全体が線を通り過ぎることです。
過去の後援実績
