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使用するセンサー３つまでとありますが、真ん中左右ラインセンサーを使用した場合、タッチセンサーでスタートするなどはルール違反なのでしょうか？

ルール違反ではありません。センサー３つまでというのはあくまでスタートしてからの動作制御をセンサー３つで行うことであり、走行前およびコースアウト時の調整に３つ以外のセンサーを使うことは問題ありません。（例：左右・真ん中ライ […]